Niezgrabność ruchowa może wpływać na czynności motoryczne dużej oraz na funkcje motoryczne. Niezależnie od tego, czy problemy są poważne i utrudniają codzienne czynności, należy postawić diagnozę zaburzeń koordynacji rozwojowej (DCD). Około 5% dzieci w populacji ogólnej ma wyraźny wariant DCD. Umiarkowane i łagodne problemy w tym obszarze są znacznie częstsze i dotyczą około 1 na 10 wszystkich osób. Dzieci i dorośli z zespołem Aspergera zawsze mają pewne problemy motoryczne, przynajmniej według kryteriów badawczych przedstawionych przez Gillberga i Gillberga (1989). Sam Asperger uważał, że problemy z kontrolą motoryczną są bardzo ważne w psychopatii autystycznej. I odwrotnie, dzieci z DCD są często upośledzone społecznie. Powszechne współwystępowanie problemów z kontrolą motoryczną i trudności w interakcjach społecznych sprawia, że konieczne jest podjęcie próby rozwiązania obu typów problemów u dzieci z trudnościami rozwojowymi.