Wiele osób z ZA zgodzi się, że cierpią z ponadprzeciętnym poziomem lęku. Przyjmuje się, że lęk jest „kluczową cechą” wielu osób ze spektrum autyzmu. Należy jednak zwrócić uwagę, czy lęk ten faktycznie jest częścią samego autyzmu, czy też jest bezpośrednim skutkiem życia w świecie nieprzeznaczonym dla osób z autyzmem. Niektórzy twierdzą, że to drugie.